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右手定則與機器坐標

習慣上我們確定機器的X，Y，Z方向是站在機器的前面平伸右手
四指指向為X方向，方向為正向
拇指指向為Z向，方向為正向
穿過掌心的為Y向，方向為正向
而我們公司的機器也是這樣的；
但是使用軟件建坐標系的時候；當我輸入理論數(shù)據(jù)
進行坐標平移和坐標休正的時 卻出現(xiàn)了差錯；
后來仔細想想；然后觀察機器
發(fā)現(xiàn)這樣定義的右手定則是有問題的。
其實更好的方法是：
使用右手的大拇指，食指和中指使這三個指頭盡量出現(xiàn)相互垂直關系；
然后面對機器；食指的指向為X方向；且為正向；中指指向為Y向，且為正向
大拇指指向為Z向；且為正向。
其實很容易理解，就是我們平時劃XY坐標的時候正東為正向；正北為正向。
學過cad的都知道！
不過使用熟練了；對機器坐標方向非常熟悉后，這些概念也就無所謂了。
粗淺見解；望大家多指教。
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