產(chǎn)品[
RH120點焊機器人
]資料
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產(chǎn)品名稱:
RH120點焊機器人
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簡單介紹
工作范圍擴大,快速打點,模塊化設(shè)計.....
RH120點焊機器人的詳細介紹
RD120點焊機器人，屬于垂直多關(guān)節(jié)6自由度通用型工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)生產(chǎn)中點焊及搬運作業(yè)。它是我國自主開發(fā)的具有結(jié)構(gòu)合理、可靠性高、實用性強、性能先進、精度高的120K**焊機器人，并具有工作空間大，適應快速作業(yè)等特點，特別適合中國用戶的需求。
RD120點焊機器人在本體結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用典型平行四連桿結(jié)構(gòu)，其中，六個軸全部采用數(shù)字交流伺服驅(qū)動方式， 申機通過高剛性，高精度減速機輸出，這種高精度RV減速機具有減速比大，體積小，重量輕，傳動**，剛性大等優(yōu)點，在現(xiàn)代機器人中得到廣泛應用。在機器人的一、四軸設(shè)計中，采用了先進的中串方式減速機，這種中空方式結(jié)構(gòu)設(shè)計， 電纜可以由減速機中部通過，因此具有兩大優(yōu)點，其一可以簡化結(jié)構(gòu)，使機器人結(jié)構(gòu)簡單，體積更??；其二可使機器人電纜免受彎折，延長電纜壽命，避免由電纜彎折引起的故障。
機器人本體中，為點焊作業(yè)專門提供了內(nèi)藏焊接控制電纜、水管及氣管，使點焊作業(yè)管線布置方便，**美觀。
RD120點焊機器人在大臂及上臂結(jié)構(gòu)件中，采用了新型高強度鋁合金鑄件人運動部件慣性及自重，提高機器人的快速打點性能。
RD 120點焊機器人采用獨特的上臂自平衡裝置，該平衡方式通過自身結(jié)構(gòu)設(shè)計達到基本平衡，可以免除由重塊平衡所帶來的上臂運動慣性大，運動空間小等缺點，是一種先進的機器人平衡方式。
RD120機器人配用的高性能機器人控制器采用32位計算機全數(shù)字控制，整個系統(tǒng)采用開放式和模塊化結(jié)構(gòu)。采用全新設(shè)計的計算機控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒，開發(fā)出以功能鍵驅(qū)動全菜單操作的漢字機器人操作系統(tǒng)，具有可靠性高，運算速度快等特點，系統(tǒng)升級和維護方便。該控制系統(tǒng)可實現(xiàn)機器人和多個變位機的協(xié)調(diào)運動，圓弧插補精度高，內(nèi)嵌的PLC功能為機器人應用工程的設(shè)計提供了方便。
主要性能特點：
A 工作范圍擴大：
U軸運動范圍擴大；
工作深度擴大；
*大回轉(zhuǎn)半徑：2626mm。
B 重復定位精度：±0.4mm;
C 快速打點能力：行程50mm的時間為0．3秒，接節(jié)拍：51點/分鐘；
D 防護設(shè)計：手腕部分采用IP65防護設(shè)計；
E 額外搭載：上臂搭載30Kg，回轉(zhuǎn)腰座搭載200Kg；
F 模塊化設(shè)計：U軸及日軸長度可變化，以適應負載能力與工作空間的不同要求
G 設(shè)有專用的吊裝孔及叉車孔，方便安裝吊運。
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