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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)

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簡(jiǎn)單介紹

自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)與廠(chǎng)區(qū)物流的整體解決方案.....

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)的詳細(xì)介紹

自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本、科學(xué)有序的組織生產(chǎn)有著非常重要的作用。因此近幾年來(lái)我國(guó)愈來(lái)愈多的企業(yè)采用自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)對(duì)此,我公司參照國(guó)際先進(jìn)水平,結(jié)合自動(dòng)化控制領(lǐng)域傳統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì),研制了具有國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),與我公司多年研制完善的AGV技術(shù)相結(jié)合,提出了自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)與廠(chǎng)區(qū)物流的整體解決方案。    

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)
采用流行的“客戶(hù)服務(wù)器”方式,服務(wù)器用來(lái)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)貨物的各種信息,操作員以客戶(hù)機(jī)完成出入庫(kù)管理。對(duì)于較大型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),各種自動(dòng)化設(shè)備較多,它們的控制及各種設(shè)備迅速而協(xié)調(diào)的工作對(duì)于提高自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的效率十分重要。因而設(shè)置專(zhuān)用的控制客戶(hù)機(jī),該控制計(jì)算機(jī)控制軟件采用任務(wù)工作方式,各種設(shè)備可以并行且協(xié)調(diào)地運(yùn)轉(zhuǎn)。

堆垛機(jī)控制技術(shù)
采用PLC與單片機(jī)相結(jié)合,使得堆垛機(jī)控制系統(tǒng)不但同時(shí)擁有高度的**性、可靠性、完善的操作界面,同時(shí)也降低了控制系統(tǒng)的造價(jià)。針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)干擾強(qiáng)的特點(diǎn),采取了完善的抗干擾措施和系統(tǒng)糾錯(cuò)技術(shù)。為了進(jìn)一步提高堆垛機(jī)的工作效率,堆垛機(jī)不但擁有很高的運(yùn)動(dòng)速度,同時(shí)對(duì)堆垛機(jī)取貨、放貨、加減速過(guò)程及認(rèn)址的控制也是非常重要的。我們?cè)诙讯鈾C(jī)認(rèn)址時(shí)采用了三級(jí)減速技術(shù),大幅度提高了認(rèn)址效率。
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