產(chǎn)品[
碼垛機(jī)器人
]資料
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產(chǎn)品名稱:
碼垛機(jī)器人
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簡(jiǎn)單介紹
主要用來(lái)在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行工件的裝載和卸載任務(wù).....
碼垛機(jī)器人的詳細(xì)介紹
這是標(biāo)準(zhǔn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)技術(shù)數(shù)據(jù)，也可以按需定做不同形狀和尺寸的托盤(pán)，托盤(pán)也可以被旋轉(zhuǎn)。可以擴(kuò)展成多種碼垛機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝載和卸載功能。托盤(pán)可以通過(guò)傳送帶運(yùn)送也可以是通過(guò)推車(chē)來(lái)送入碼垛機(jī)器人內(nèi)和從中取出。 X 軸行程， Y 軸行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按需來(lái)設(shè)計(jì)。由于控制系統(tǒng)是 IPC ，可以方便來(lái)改動(dòng)控制程序，來(lái)改變運(yùn)行速度和行程等來(lái)適用新產(chǎn)品。
2.實(shí)際案例
標(biāo)準(zhǔn)碼垛機(jī)器人在電子和機(jī)械部件、對(duì)表面很敏感的塑料部件、對(duì)外形很挑剔的沖壓部件、車(chē)床工件等有很多用途。下面介紹碼垛機(jī)器人 MS600 在化裝品行業(yè)的應(yīng)用。比利時(shí)的 ESTEE LAUDER 公司是化妝品制造行業(yè)的領(lǐng)頭企業(yè)，該公司在其生產(chǎn)線上應(yīng)用了百格拉公司兩套SM600碼垛機(jī)器人。
3.工作原理
在生產(chǎn)線中，我們先用手推車(chē)把裝有口紅外殼的托盤(pán)放置在**個(gè)工位上 -A 騾托盤(pán)，然后碼垛機(jī)器人 X 軸運(yùn)動(dòng)到拖盤(pán)A 騾上方，用四對(duì)兩指手爪從托盤(pán)里抓取 4 個(gè)口紅外殼并升高到一定位置，然后放到 4 工位的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，放置好 4 個(gè)口紅外殼后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)一定角度，填充唇膏過(guò)程由**臺(tái)碼垛機(jī)器人來(lái)完成，填充完唇膏之后，緊接著**臺(tái)機(jī)器人抓取 4 封裝帽，封裝口紅。在這個(gè)過(guò)程中兩臺(tái)碼垛機(jī)殼器人要嚴(yán)格協(xié)調(diào)同步工作。就這樣二臺(tái)機(jī)器人相互配合，相互協(xié)調(diào)，完成整個(gè)包裝過(guò)程，已經(jīng)卸載完的托盤(pán)被堆放在手推車(chē)上進(jìn)行下一個(gè)應(yīng)用。這個(gè)過(guò)程值得注意的是手推車(chē)的停放位置以及托盤(pán)的擺放的智能型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) TLC634 。位置都必須**定位的。二臺(tái)碼垛機(jī)器人均采用氣動(dòng)四指手爪，其外形見(jiàn) 圖 3 。每個(gè)口紅大約重 10g ，每個(gè)托盤(pán)可以280 個(gè)口紅。處理 4 個(gè)口紅為一動(dòng)作周期，其用時(shí)為 8 秒。托盤(pán)為熱熔塑膠類(lèi)托盤(pán)，其尺容納寸為 600 × 400 × 11mm 。每騾有案可 27 個(gè)托盤(pán)，托盤(pán)交換時(shí)間 7 秒該機(jī)器人的控制系統(tǒng)采用 Berger Lahr公司TLC6系列簡(jiǎn)介：可任意修改，來(lái)適應(yīng)新的產(chǎn)品，如換拖盤(pán)等。
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